Im Jahre 1469 tritt erstmals der Junker (adliger Besitzer eines Hofes) Rorich von Engelbrechtshusen in Erscheinung. Aus dieser Zeit stammen noch die alten Dorfteilbezeichnungen „Auf dem Hof“ und „Of dem Hof“ sowie die Flurbezeichnung „Königswäldchen“. Es ist davon auszugehen, dass in Emmerzhausen zuerst nur ein Hof bestand, der über so viel Eigentum verfügte, wie zur Ernährung seiner Bewohner notwendig war.